Jau daugiau nei 50 metų automobilių pramonė savo surinkimo linijose įvairiems gamybos procesams naudoja pramonines grindų valymo mašinas. Šiandien automobilių gamintojai tyrinėja robotikos naudojimą daugiau procesų. Robotai šiose gamybos linijose yra efektyvesni, tikslesni, lankstesni ir patikimesni. Ši technologija paverčia automobilių pramonę viena labiausiai automatizuotų tiekimo grandinių pasaulyje ir viena didžiausių robotų naudotojų. Kiekvienas automobilis turi tūkstančius laidų ir dalių, todėl reikalingas sudėtingas gamybos procesas, kad komponentai būtų pristatyti į reikiamą vietą.
Lengvosios pramonės grindų valymo mašinos robotinė ranka su „akimis“ gali atlikti tikslesnį darbą, nes gali „matyti“, ką daro. Roboto rieše yra lazeris ir kamerų masyvas, kad mašinai būtų suteiktas tiesioginis grįžtamasis ryšys. Robotai dabar gali atlikti atitinkamus poslinkius montuodami dalis, nes jie žino, kur jos dedamos. Durų plokščių, priekinių stiklų ir purvasaugių montavimas dėl roboto regėjimo yra tikslesnis nei įprastų robotinių rankų.
Dideli pramoniniai robotai su ilgomis rankomis ir didesne keliamąja galia gali atlikti taškinį suvirinimą ant sunkių kėbulo plokščių. Mažesni robotai suvirina lengvesnes dalis, tokias kaip laikikliai ir kronšteinai. Robotiniai volframo inertinių dujų (TIG) ir metalo inertinių dujų (MIG) suvirinimo aparatai kiekviename cikle gali nukreipti suvirinimo degiklį tiksliai ta pačia kryptimi. Dėl pasikartojančio lanko ir greičio skirtumo įmanoma išlaikyti aukštus suvirinimo standartus kiekvienoje gamyboje. Bendradarbiaujantys robotai dirba kartu su kitais dideliais pramoniniais robotais didelio masto surinkimo linijose. Robotai suvirintojai ir perkėlėjai turi bendradarbiauti, kad surinkimo linija veiktų. Robotas, atsakingas už plokštės tvarkymą, turi tiksliai pastatyti plokštę, kad suvirinimo robotas galėtų atlikti visus užprogramuotus suvirinimo darbus.
Pramoninių grindų valymo mašinų robotikos naudojimas mechaninių dalių surinkimo procese turi didžiulį poveikį. Daugumoje automobilių gamyklų lengvos robotinės rankos dideliu greičiu surenka mažesnes dalis, tokias kaip varikliai ir siurbliai. Kitus darbus, tokius kaip varžtų sukimas, ratų montavimas ir priekinio stiklo montavimas, atlieka robotinė ranka.
Automobilių dažytojo darbas nėra lengvas, o pradėti jį sunku. Dėl darbo jėgos trūkumo taip pat sunkiau rasti kvalifikuotų profesionalių dažytojų. Robotinė ranka gali užpildyti spragas, nes šiam darbui reikalingas kiekvieno dažų sluoksnio nuoseklumas. Robotas gali sekti užprogramuotą kelią, kad nuosekliai padengtų didelį plotą ir sumažintų atliekas. Mašina taip pat gali būti naudojama klijams, hermetikams ir gruntams purkšti.
Metalinių spaudų perkėlimas, CNC staklių pakrovimas ir iškrovimas bei išlydyto metalo liejimas liejyklose paprastai yra pavojingi žmonėms. Dėl to šioje pramonės šakoje įvyko daug nelaimingų atsitikimų. Šio tipo darbas labai tinka dideliems pramoniniams robotams. Mažesniuose gamybos procesuose mašinų valdymo ir pakrovimo / iškrovimo užduotis taip pat atlieka mažesni bendradarbiaujantys robotai.
Robotai gali daug kartų sekti sudėtingais maršrutais nepargriūdami, todėl jie puikiai tinka pjovimo ir apipjaustymo darbams. Lengvi robotai su jėgos jutimo technologija labiau tinka tokio tipo darbams. Užduotys apima plastikinių formų užgaubų apipjaustymą, formų poliravimą ir audinių pjovimą. Autonominės pramoninių grindų valymo mašinos (robotai AMR) ir kitos automatizuotos transporto priemonės (pvz., šakiniai krautuvai) gali būti naudojamos gamyklos aplinkoje žaliavoms ir kitoms dalims perkelti iš sandėliavimo vietų į gamyklos grindis. Pavyzdžiui, Ispanijoje „Ford Motor Company“ neseniai pradėjo naudoti mobiliuosius pramoninius robotus (MiR) AMR, kad pramonines ir suvirinimo medžiagas transportuotų į įvairias robotų stotis gamyklos grindyse, o ne rankinius procesus.
Detalių poliravimas yra svarbus automobilių gamybos procesas. Šie procesai apima automobilių dalių valymą apipjaustant metalą arba poliruojant formas, kad paviršius būtų lygus. Kaip ir daugelis automobilių gamybos užduočių, šios užduotys yra pasikartojančios ir kartais net pavojingos, todėl susidaro idealios sąlygos robotų įsikišimui. Medžiagų šalinimo užduotys apima šlifavimą, šerpetų šalinimą, frezavimą, šlifavimą, frezavimą ir gręžimą.
Mašinų priežiūra yra viena iš užduočių, kuri labai tinka automatizavimui, kurį valdo bendradarbiaujantys robotai. Nuobodu, nešvaru ir kartais pavojinga – nėra jokių abejonių, kad mašinų valdymas pastaraisiais metais tapo viena populiariausių bendradarbiaujančių robotų taikymo sričių.
Kokybės tikrinimo procesas gali atskirti sėkmingus gamybos etapus nuo brangių, darbui imlių gedimų. Automobilių pramonėje naudojami bendradarbiaujantys robotai, siekiant užtikrinti gaminių kokybę. „UR+“ teikia įvairią specialiai sukurtą aparatinę ir programinę įrangą, kuri padės automatiškai atlikti automobilių kokybės tikrinimo užduotis, įskaitant išvaizdos optinę patikrą ir metrologiją.
Dirbtinio intelekto (DI) sistemos per ateinantį dešimtmetį taps automobilių gamybos norma. Pramoninių grindų valymo mašinų mokymasis pagerins kiekvieną gamybos linijos sritį ir bendras gamybos operacijas. Per ateinančius kelerius metus robotika neabejotinai bus naudojama kuriant automatizuotas arba savaeigius automobilius. 3D žemėlapių ir kelių eismo duomenų naudojimas yra būtinas norint sukurti saugius savaeigius automobilius vartotojams. Automobilių gamintojams siekiant produktų inovacijų, jų gamybos linijos taip pat turi diegti inovacijas. Per ateinančius kelerius metus neabejotinai bus kuriamos AGV, siekiant patenkinti elektromobilių ir savaeigių automobilių gamybos poreikius.
„Analytics Insight“ yra įtakinga platforma, skirta teikti įžvalgas, tendencijas ir nuomones duomenimis pagrįstų technologijų srityje. Ji stebi pasaulinių dirbtinio intelekto, didžiųjų duomenų ir analizės įmonių vystymąsi, pripažinimą ir pasiekimus.
Įrašo laikas: 2021 m. gruodžio 23 d.